Команда робототехников из Лаборатории реактивного движения Калифорнийского технологического института, работающая с коллегой из Института робототехники Университета Карнеги-Меллон, разработала змееподобного робота для исследования местности на Энцеладе, шестом по величине спутнике Сатурна.
В своей статье , опубликованной в журнале Science Robotics, группа описывает, как робот был разработан специально для перемещения по ледяной местности, с которой робот столкнется на Энцеладе.
Энцелад большей частью покрыт льдом. Предыдущие исследования показали, что поверхность Луны весьма разнообразна, включая плоские участки, хребты, образовавшиеся из-за столкновений ледяных масс, и кратеры, образовавшиеся от ударов астероидов.
Совсем недавно исследователи обнаружили, что на Энцеладе также есть подземный океан, а зонды наблюдали выбросы водных шлейфов в его южных регионах. Эти последние открытия заставили ученых задуматься, может ли ледяная луна скрывать под своей морозной поверхностью какую-то форму жизни. В этом новом исследовании исследователи спроектировали и построили прототип робота для исследования Энцелада и поиска признаков жизни.
Прототип робота имеет длину около 4 метров и состоит из головы с компьютером и нескольких сегментов, составляющих тело. Сегменты соединяются друг с другом посредством шаровых шарниров, которые позволяют им поворачиваться независимо друг от друга. Каждый сегмент также оснащен штопором, используемым для передвижения.
Робот, которого команда назвала Exobiology Extant Life Surveyor (EELS), был разработан для автономной работы — он перемещается по ледяной местности, вращая свои штопоры, нюхая лед на ходу. Захваченный материал затем проверяется на наличие материалов и признаков жизни. EELS также имеет несколько датчиков и камер, которые помогают ему выбрать путь, а если он застрянет, он также может двигаться задним ходом.
Исследователи также добавили очень высокую степень долговечности. Помимо перемещения по порой труднопроходимой местности , робот также должен быть способен выдерживать среднюю температуру -198°C в полдень вдоль экватора Луны. Команда уже успешно протестировала своего робота в своей лаборатории, в песчаном месте и на леднике Атабаска в Альберте, Канада.
Теги: Новости Hi-Tech, робот, Сатурн
