Исследователи из Университета науки и технологий Китая (USTC) Китайской академии наук (CAS) предложили портативную реабилитационную перчатку в мягкой упаковке, предназначенную для тренировки мелких движений. Ожидается, что он будет служить для реабилитации мелкой моторики и повседневной помощи десяткам миллионов пациентов с дисфункцией рук по всему миру.
Технология была описана в статье, опубликованной 5 октября в журнале Nature Machine Intelligence.
Пациенты с дисфункцией рук могут выздороветь путем повторных и непрерывных тренировок по движениям рук. Реабилитационные перчатки в мягкой упаковке легкие и гибкие.
Однако, поскольку гибкое тело склонно к большой деформации, что не способствует восприятию движения , а доступные в настоящее время перчатки не способствуют портативности, большинство реабилитационных перчаток в мягкой упаковке могут обеспечить терапевтическое движение только на основе управления с разомкнутым контуром. Это делает точную реабилитацию мелкой моторики рук по-прежнему сложной задачей.
В этом исследовании исследователи разработали бионическую структуру рукава для пальцев, которая обеспечивает плавное движение и точное восприятие за счет интеграции 15 датчиков изгиба и 10 приводов из сплава с памятью формы.
Благодаря сплаву с памятью формы, высокому соотношению «работа/вес» и интегрированной конструкции гибкий робот-перчатка для реабилитации весит всего 490 граммов и способен работать самостоятельно.
Имитируя складчатую кожу тыльной стороны пальца, исследовательская группа предложила бионический дизайн с гибкой втулкой для пальца неоднородной жесткости, которая уменьшает влияние движения втулки пальца на сенсорную систему и обеспечивает стабильное и точное восприятие состояния пальца.
Кроме того, они предложили мультимодальный метод реабилитации с точным действием, позволяющий обеспечить портативную, точную и безопасную реабилитационную тренировку для пациентов с дисфункцией рук. Клинические испытания предварительно подтвердили преимущества портативного, недорогого робота в мягкой упаковке для реабилитации в спортивной реабилитации и в повседневной жизни.
Теги: гибкий, киборг, протез
