Марсоход НАСА «Curiosity» недавно установил рекорд по самой крутой местности, на которую он когда-либо поднимался, преодолев « Глубокий фронтон », широкий слой скал, который находится на вершине холма. И прежде чем сделать это, марсоход сделал селфи, снимая сцену чуть ниже Гринхью.
Перед марсоходом находится отверстие, которое он просверлил, когда отбирал пробу у коренной породы под названием «Хаттон». Вся селфи представляет собой 360-градусную панораму, объединенную из 86 изображений, переданных на Землю. Селф снимает марсоход примерно на 11 футов (3,4 метра) ниже точки, где он забрался на осыпающийся фронтон.
Любопытство, наконец, достигло вершины склона 6 марта (2696-й марсианский день, или соль, миссии). Для масштабирования холма потребовалось три проезда, второй из которых наклонил марсоход на 31 градус — самый большой, который когда-либо крутился марсоход на Марсе, и просто стесняется рекордного наклона ровно 32 градуса теперь неактивного марсохода Opportunity, установленного в 2016 году. селфи 26 февраля 2020 года (Sol 2687).
С 2014 года Curiosity поднимается на гору Шарп, 3-мильную (5-километровую) гору в центре кратера Гейл. Операторы вездехода в Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии тщательно размечают каждый диск, чтобы убедиться, что Curiosity будет в безопасности. Марсоходу никогда не грозит такой большой наклон, что он может перевернуться — система качающихся колес Curiosity позволяет ему безопасно наклониться до 45 градусов, но крутые приводы приводят к тому, что колеса вращаются на месте.
Как делаются селфи?
Перед восхождением Curiosity использовала черно-белые навигационные камеры, расположенные на его мачте, чтобы впервые записать короткий фильм о своей «селфи-палке», также известной как роботизированная рука.
Миссия Curiosity — изучить, могла ли марсианская среда поддерживать микробную жизнь миллиарды лет назад. Одним из инструментов для этого является камера с ручной линзой Mars, или MAHLI, расположенная в башне на конце манипулятора . Эта камера обеспечивает вид крупным планом песчинок и текстур горных пород, аналогично тому, как геолог использует ручную лупу для более детального обзора поля на Земле.
Поворачивая турель в направлении марсохода, команда может использовать MAHLI, чтобы показать Curiosity. Поскольку каждое изображение MAHLI охватывает только небольшую область, для полного захвата марсохода и его окружения требуется много изображений и положений рук.
«Нас так часто спрашивают, как Curiosity делает селфи», — сказал Дуг Эллисон, оператор Curiosity в JPL. «Мы подумали, что лучший способ объяснить это — позволить марсоходу показать всем с его собственной точки зрения, как это делается».
Теги: Марс
