Создано устройство, позволяющее проводить клиническое обследование молочной железы (КМО).
Манипулятор, разработанный командой Бристольского университета и базирующийся в Бристольской лаборатории робототехники, способен прикладывать очень специфические силы в диапазоне, аналогичном силам, используемым людьми-исследователями, и может обнаруживать комки с помощью сенсорной технологии на большей глубине, чем раньше.
Это может революционизировать то, как женщины следят за здоровьем своей груди, предоставив им доступ к безопасным электронным CBE, расположенным в легкодоступных местах, таких как аптеки и медицинские центры, которые обеспечивают точные результаты.
Точность, повторяемость и достоверность имеют первостепенное значение при проведении тактильных медицинских обследований для обеспечения благоприятных результатов лечения пациентов. Для оптимизации этой задачи был предложен ряд автоматических и полуавтоматических устройств, особенно для труднообнаружимых и труднодоступных ситуаций, например, во время минимально инвазивной хирургии.
Исследовательская группа включала в себя аспирантов и студентов-исследователей под руководством доктора Антонии Цеманаки из Бристольской лаборатории робототехники. Ведущий автор Джордж Дженкинсон объяснил: «Существуют противоречивые представления о том, насколько полезно проведение клинического обследования молочной железы (CBE) для здоровья населения. Принято считать, что если оно проводится хорошо, то оно может быть очень полезным и диагностический метод низкого риска».
Доклад команды «Роботизированный механизм радиальной пальпации для обследования молочных желез (IRIS)» был представлен на конференции RO-MAN.
«В прошлом было несколько попыток использовать технологию для улучшения стандартов, в соответствии с которыми медицинские работники могут выполнять CBE, используя робота или электронное устройство, физически пальпирующее ткань молочной железы. Но последнее десятилетие или около того технологических достижений в манипуляциях и «Сенсорные технологии означают, что теперь мы находимся в лучшем положении для этого. Первый вопрос, на который мы хотим ответить в рамках этого, заключается в том, можно ли продемонстрировать, что специализированный манипулятор обладает ловкостью, необходимой для пальпации реалистичного размера и формы груди».
Команда создала свой манипулятор, используя 3D-печать и другие методы компьютеризированного числового управления, а также применила комбинацию лабораторных экспериментов и симулированных экспериментов на искусственной (силиконовой) груди и ее цифровом двойнике, смоделированных на добровольце из Центра моделирования и моделирования в медицине и хирургии. исследовательская группа Имперского колледжа Лондона.
Моделирование позволило команде выполнить тысячи пальпаций и протестировать множество гипотетических сценариев, таких как расчет разницы в эффективности при одновременном использовании двух, трех или четырех датчиков. В лаборатории они смогли провести эксперименты с силиконовой грудью, чтобы продемонстрировать точность моделирования и экспериментально обнаружить силы для реального оборудования.
Дженкинсон добавил: «Мы надеемся, что исследование может внести свой вклад и дополнить арсенал методов, используемых для диагностики рака молочной железы, а также собрать большой объем связанных с ним данных, которые могут быть полезны при попытке выявить крупномасштабные тенденции, которые могли бы помочь в диагностике рака молочной железы. рак молочной железы на ранней стадии.
«Одним из преимуществ, о котором вскользь упоминали некоторые врачи, является то, что это может обеспечить возможность с низким уровнем риска объективно регистрировать данные о состоянии здоровья. Это можно использовать, например, для более легкого сравнения последовательных обследований или как часть информационного пакета, отправляемого в медицинский центр. специалиста, если пациент направлен на дополнительное обследование».
В качестве следующего шага команда объединит методы CBE, полученные от профессионалов, с искусственным интеллектом и полностью оснастит манипулятор датчиками для определения эффективности всей системы в выявлении потенциальных рисков рака. Конечная цель состоит в том, чтобы устройство и датчики могли обнаруживать шишки более точно и глубже, чем это возможно только при прикосновении человека. Его также можно комбинировать с другими существующими методами, такими как ультразвуковое исследование.
«На данный момент мы заложили всю основу», — сказал Дженкинсон. «Мы показали, что наша роботизированная система обладает необходимой ловкостью для проведения клинического обследования молочной железы — мы надеемся, что в будущем это может стать реальной помощью в ранней диагностике рака».
Теги: робот
